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今頭條!小鵬公布機(jī)器人控制新專利

2025-11-18 11:04:34來源:證券時(shí)報(bào)網(wǎng)


(資料圖)

人民財(cái)訊11月18日電,企查查APP顯示,近日,廣州小鵬汽車科技有限公司申請公布機(jī)器人控制方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)專利。

專利摘要顯示,本申請公開了一種機(jī)器人控制方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。其中,該方法包括:獲取速度控制指令和參考對象的動作數(shù)據(jù),其中,速度控制指令用于控制預(yù)設(shè)形態(tài)機(jī)器人的第一活動區(qū)域待采取的移動方式,第一活動區(qū)域包括:預(yù)設(shè)形態(tài)機(jī)器人的下肢和腰部,動作數(shù)據(jù)用于確定預(yù)設(shè)形態(tài)機(jī)器人的第二活動區(qū)域待執(zhí)行的動作,第二活動區(qū)域包括:預(yù)設(shè)形態(tài)機(jī)器人的上肢;基于速度控制指令和動作數(shù)據(jù),確定預(yù)設(shè)形態(tài)機(jī)器人的全身混合控制方式;按照全身混合控制方式對預(yù)設(shè)形態(tài)機(jī)器人進(jìn)行控制。本申請解決了相關(guān)技術(shù)中在進(jìn)行機(jī)器人控制時(shí)難以同時(shí)兼顧控制精度和響應(yīng)靈活性的技術(shù)問題。

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